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游戏是一种用好玩的态度来对待的解决问题的活动。游戏设计师的定义：创作游戏，然后让游戏为玩家带来美好的、吸引人的和难以忘怀的体验。机器人赛事也是如此。

机器人比赛任务形式可以分为任务型、对抗型以及两者的结合。游戏或故事常见的形式是获取某个终极任务物品（集齐七颗七龙珠召唤神龙）或者打败大Boss通关（打败Boss，拯救公主），中间设置各种关卡来阻止任务来完成（参考《西游记》），机器人比赛也不例外，常见的形式有收集/搬运任务物品，攻破敌方基地/登上高地获得物品，中间设置各种障碍来或者引入对抗元素来增加任务难度与丰富性，对抗型游戏常见有射击、塔防。一个游戏或比赛常常是任务和对抗结合来丰富玩法与趣味性。以下部分整理了赛项设计头脑风暴的任务类型：

物品搬运/收集/抛射

让任务物品移动到特定的位置，任务形式可以有：

• 投掷/抛射：投篮、踢球射门、保龄球、扔飞盘，扔飞镖/射击比赛
• 夹取物品（球、方块）放置到另一个位置，可设定放置一定数量后，触发下一个任务
• 建造：搭建桥梁，垒高方块
• 任务物品收集点可移动，如旋转圆盘，左右移动篮筐
• 推箱子比赛，垃圾分类回收
• 拼图，搬运物品拼成某些图案完成任务，如机器人下五子棋
• 采集特定颜色或形态的方块或任务物品
• 不同颜色，不同大小物品的球/方块分数不同，组合（按一定顺序放置不同颜色的球）可获得额外加分，可用于资源争夺类，且有策略性
• 赛道被障碍堵住，必须推动物品清除障碍，推箱子
• 机器人缺少零件，需要从任务中获取；机器人配重不够，无法下升降梯或翘起跷跷板，需要采集配重；收集武器攻击对手
• 虚拟物品收集：用扫描器（RFID）寻宝；虚拟金币收集：小车携带NFC卡片，经过藏有NFC芯片区域会有分数加成，可放在自动环节，获得足够多金币有buff加成，如路程短的路径，防御力攻击力增强

越障/复杂地形

障碍/复杂地形常常是搬运/收集任务的补充，为了增加任务难度，丰富玩法。任务形式可以有：

• 设置桥梁、斜坡、升降梯、地面凸起、迷宫、石林、绕桩、填坑、过河、沙地、独木桥、滑梯（有分叉路）、绳索/绳梯/滑索、台阶/楼梯、攀沿钢管/走铁轨斜坡
• 巡线竞速，可设置复杂地图或3D巡线地图，巡线+避障+夹取物体
• 非轮式越障
• 机器人变形（人形/车形）来完成不同任务，比如跨越障碍，登上高台
• 类似跑跑卡丁车，设置冻结炸弹，换向弹等干扰控制道具
• 跷跷板单向通路（一端重一些），若反向通过，需要放置重物或用机械臂压下
• 动态障碍，如旋转圆盘/圆木，旋转木马，左右移动门，类似智勇大冲关
• 机关，通过光线传感器/触碰开关/颜色传感器/喂食物品（有钱能使鬼推磨）控制门/栏杆打开或升降梯升降，哥德堡机械（连锁反应），多米诺骨牌
• 推动箱子设置障碍
• 破坏障碍物通过障碍，如扎破泡沫城门
• 吹气球过障碍，某次马拉松做过

制作道具

辅助完成任务，可以有如下形式：

• 抓取木板搭建桥梁/斜坡，抓取物品填坑，跨越障碍或登上高地
• 抓取/推动重物压住跷跷板一端，让机器人上升
• 获取任务物品攻击对方，比如枪

合作

任务需要两台或以上的机器人才能完成任务，或者配合完成的效率更高，考验团队协作。任务形式可以有：

合作越障：

• 一台机器人升起另一台机器人让它到达高台，或者一台机器人搭载另一台机器人完成任务，或者较重的机器人压住跷跷板的一端让另一台机器人上升，然后到达高台或获取物品，或者两个机器人让跷跷板平衡
• A机器人完成某个任务，帮助B机器人完成任务，如搭桥，按住开关，门开，让队友进入；A机器人自动，B机器人辅助A完成任务，如A巡线（没线就停止），B补齐巡线地图。

合作搬运：

• 两辆机器人合作搬运物品（圆木），如一个抓住物品的一端；箱子较重，合作推箱子；两个机器人合作搭桥，一个机器人铺一边
• 接力赛，比如机器人将任务物品传给另一个机器人，参考4x100竞速接力赛
• A机器人抛射任务物品，B机器人接住任务物品放置到任务点，或者将“能量”传给另一个机器人，否则机器人不动。

提供视野/环境感知能力

• 一台机器人引导另一台机器人完成过关（一个瞎子，一个聋子）
• 我是你的眼，操作员背对场地，依靠队员语言指导来操作机器人完成任务

其他

• 两个机器人合体来完成任务
• 协作扎气球，气球不固定，所以两台机器人堵住气球然后扎破效率高
• 机器人有不同角色，工程车、英雄车、补给车、远程炮手，近程战士/肉盾，炮塔，步兵，工兵，将军，协作进攻和防御

塔防

核心是守护防御塔/基地，或者攻破基地获取核心物品，任务形式可以有：

• 进攻基地，俘获核心：核心由魔术气球围住，必须刺破气球才能取出核心；或者搬走障碍物取出核心；
• 抛射物品（投石机）降低塔防御或血量；减少一定血量/防御后，塔降低，机器人爬高取出核心物品
• 争夺高地，上高地的方式如下：
  • 高挂或完成某些特定任务，或爬上高地（爬楼梯），先上高地可获得大量分数，可用NFC判定
  • 通往高地的路分两条，一条路远，难度小，一条近，难度高
  • 升降梯、云梯，或者制作道具，如斜坡，抛射绳索
  • 通过绳子进行攀爬或下滑
  • 愤怒的小鸟，弹射物品攻击塔/建筑，或攻击桥梁让对方无法通过

对抗

可以和塔防类结合，任务形式可以有：

• 两支队伍，中间隔开，A投球，B接球，或者互相投掷，类似VEX比赛
• 射击比赛，参考RoboMaster
• 奥运会项目，打羽毛球/网球/足球/棒球/射箭
• 红外/激光/光束射击对战
• 资源争夺类，设定公共资源点或唯一任务点，结合可以分别完成的任务
• 机器人相扑/搏击，对方出线或倒下则胜利
• 策略对战，设定完成任务的不同路径
• 扎气球、踢足球
• 制造障碍，如埋地雷（对方通过时爆炸或桥梁倒塌）、关门、升起跷跷板/升降梯，影响对手完成任务

测量/数据获取（任务辅助类）

获取环境数据辅助完成任务，或者以获取数据作为任务，可以有如下形式：

• 测量投篮点距离数据，调整抛射的角度和速度，可写成自动投球算法，在自动阶段使用。测量数据，依据数据做决策依据。
• 颜色检测/识别，不同颜色触发不同动作/任务，或者机器人亮特定的颜色触发任务或开关
• 拍照，可用于灾难救援主题
• 视觉/图像识别+图传模块，封装视觉识别算法，第一视角控制机器人完成搬运等任务

加Buff/Debuff丰富玩法与策略

带来更多变化性、策略性与趣味性，可以有如下形式：

• 完成某项任务（打开城门、收集一定数量物品）有Buff加成，如加速，更短路径，防御/攻击力提升，获得额外任务时间，可结合电子系统辅助实现
• 可添加负面效果Debuff（惩罚），如任务时间减少，得分减少，防御、攻击、移动速度降低

自动阶段任务

机器人在自动阶段完成的任务，可有如下形式：

• 收集（夹取）金币或物品、巡线、避障、走迷宫
• 抛射物品，测量投篮点距离，自动调整抛射/投篮角度和速度
• 颜色检测，然后依据颜色执行相应动作（在不同任务点设置不同颜色）

任务完成判定

作为最终任务完成的标志，也可以设置为单个任务，可有如下形式：

• 升旗、敲锣、两个机器人让跷跷板平衡、倒挂、翻滚、上斜坡，机器人进入箱子，并把自己封起来（把门关上）、扎气球（有明显的音效）
• NFC判断任务完成情况
• 裁判在后台结合电子系统人工判定任务完成或计分的方式，VEX和FRC有用这种方式
• 用距离传感器/色卡/led灯点燃电子蜡烛/led灯带，灭火/电子蜡烛（用led表示）

以上任务形式可以进行组合来增加比赛的趣味性和观赏性，有其他想法，欢迎添加。

「不止于此」