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Webots的前世今生

　Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或Java或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说，它支持多种编程语言，包括C, C++, JAVA, Python, Matlab, VRML97。
Webots是一个商业产品，最新的版本是8.5.4，从官网下载的版本刚开始打开的时候是试用版（Free）,这个免费版本是个鸡肋，它不允许用户修改机器人的控制器的代码，就是说，你不能写自己的控制器。下载之后，从官网注册一个账号之后用注册的账号在软件的Preference中的License注册，可以免费使用30天的PRO版本，或者EDU版本。PRO版本是旗舰版，涵盖了软件所有的功能，所以使用的时候推荐使用PRO版本。
这个软件学起来其实很容易，就是一个仿真平台，并且封装和提供了各种API函数。这个软件的学习资料中文版的很少，几乎没有，我知道的只有一个“Webots使用介绍.pdf”这个中文教程，但是它其实就是官网的第一个教程的翻译而已。官网或者软件本身提供了两个很好的很强大的英文学习资料，并且以pdf格式和html两种形式发布，一个是UserGuide（用户指南），一个是Reference Manual(参考手册)。 我推荐在网页直接看，因为网页的目录做得很好，查找方便，另外，用google浏览器还可以直接网页翻译，遇到不认识的英文词句就可以很快捷地理解他们的意思了。

Webots快速上手

1. 进入webots官网，注册账号

• 官网: http://www.cyberbotics.com/
• 用户指南：https://www.cyberbotics.com/doc/guide/index
• 参考手册：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index
  **2.登陆到webots官网，激活软件试用，过期之后可重新申请。 **
  

** 3.在webots里新建world，点击菜单栏加号添加机器人，选择aldebaran里的NAO机器人**

** 4.左侧窗口中展开NAO模型，设置参数，将如图两个参数设置为正确值。**

1.狼牙月，漫天星光；无人夜，遍山萤火。城间歌舞升平，山间琴弦独奏，试问吾友，如今安在？
2.最怕你一生碌碌无为, 却还说平凡难能可贵