webots使用指南

Webots的前世今生

 Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台,可运行在windows,Mac和Linux上,内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或Java或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说,它支持多种编程语言,包括C, C++, JAVA, Python, Matlab, VRML97。
    Webots是一个商业产品,最新的版本是8.5.4,从官网下载的版本刚开始打开的时候是试用版(Free),这个免费版本是个鸡肋,它不允许用户修改机器人的控制器的代码,就是说,你不能写自己的控制器。下载之后,从官网注册一个账号之后用注册的账号在软件的Preference中的License注册,可以免费使用30天的PRO版本,或者EDU版本。PRO版本是旗舰版,涵盖了软件所有的功能,所以使用的时候推荐使用PRO版本
    这个软件学起来其实很容易,就是一个仿真平台,并且封装和提供了各种API函数。这个软件的学习资料中文版的很少,几乎没有,我知道的只有一个“Webots使用介绍.pdf”这个中文教程,但是它其实就是官网的第一个教程的翻译而已。官网或者软件本身提供了两个很好的很强大的英文学习资料,并且以pdf格式和html两种形式发布,一个是UserGuide(用户指南),一个是Reference Manual(参考手册)。 我推荐在网页直接看,因为网页的目录做得很好,查找方便,另外,用google浏览器还可以直接网页翻译,遇到不认识的英文词句就可以很快捷地理解他们的意思了。

Webots快速上手

1. 进入webots官网,注册账号 

 3.在webots里新建world,点击菜单栏加号添加机器人,选择aldebaran里的NAO机器人 
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 4.左侧窗口中展开NAO模型,设置参数,将如图两个参数设置为正确值。 

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1.狼牙月,漫天星光;无人夜,遍山萤火。城间歌舞升平,山间琴弦独奏,试问吾友,如今安在?
2.最怕你一生碌碌无为, 却还说平凡难能可贵



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