NAO机器人刷机

学校的那台[nao机器人]系统版本比较低了,官方慢慢的不支持了,所以我就给它来了一次升级,好在刷机比较成功。不过刷机后机器人开机的时间比较长了,估计是硬件有点跟不上了吧… 现在把升级过程方法记录在这里,大家也可以参考一下~

  1. 机器人刷机的办法一般有两种,第一种是通过choregraph来,先去官网community-source-documentions-NAOQI OS下载你需要的系统镜像文件版本,然后再去chore(连接-高级-更新机器人系统),这种是比较正常的办法~但是有时候机器人系统完全崩溃,想要整个机器人恢复到出厂设置,变成一台全新的机器人,那么就需要用到下面的方法了。
  2. 在给机器人刷机恢复至出厂设置前,你需要准备以下几样:
    a) NAOQI os
    b) Flasher(官网下,下载位置与OS下载位置相同)
    c) 大于4G的U盘
  3. 下面我们就开始刷机。
    第一步,先打开flasher,注意要用管理员权限打开,然后插上U盘,选中你的U盘。
    world 第二步,选中U盘之后,勾选 Factory reset,这一步一定要勾选,因为只有这样才能把原本的系统完全抹去。
    第三步,点击write,开始刻写镜像文件OS至U盘。
    在这一步骤,很可能出现错误,显示在记得U盘里已经有了什么driver什么的,出现这一错误的原因是因为U盘已经被windows系统装上了驱动,需要清除,所以我们给它清除一下即可。 点击电脑左下角“开始”,输入“diskpart”,这个是Windows自带的。 world 然后,我们就按照下图的指示,一步步的来clean你的U盘。注意最好把盘里重要的资料备份,因为这步操作会把盘里的东西全抹掉。 world 接下来我们就可以去write了。
    第四步,write完成后,就要开始正式刷机了。
    首先,关闭机器人,刷机要在机器人关闭情况下进行,但是切记要确保机器人有电,否则刷机过程中没电了就得重刷了。
    接下来把U盘插入机器人后脑部的USB,然后按住breast button要等到等变蓝再松手,机器人会启动,button会持续开始闪烁蓝灯,这就意味着开始刷机了,然后耐心等待即可,大概需要十分钟左右。

刷机成功,机器人会说话,大概意思就是让你触摸它的头部或者手部脚部它就会wake up,然后就算是刷机彻底成功啦~就可以愉快的继续使用NAO了。

话说,中午的时候外甥女给我发来几张图片,点开一看,原来今天是我们成为QQ好友整七年的日子,感觉腾讯这个小功能做的还是蛮贴心的,也觉得时间过得还真是快啊...所以下班后去超市买了十块钱的瓜子庆祝了一下...


总有一天,我会克服请假、签证、资金等种种羁绊,远渡重洋,跋涉万里,直到北欧大陆的尽头,在北极光的照耀下,拿出冻得快要没电的手机,打开网易云音乐,点开这首victory ,我要看看是怎样的陆地,怎样的天空,怎样的海洋,怎样的国家,怎样的人民,怎样的环境,怎样的生活,能孕育出这样的歌曲。


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