蓝牙模块相关知识汇总

蓝牙HC05模块探究-设置AT指令

 蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块,简单的说,当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后,我们可以忽视蓝牙内部的通信协议,直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接,两设备共同使用一通道也就是同一个串口,一个设备发送数据到通道中,另外一个设备便可以接收通道中的数据。当然,对于建立这种通道连接是有一定条件,那就是对蓝牙设置好能进行配对连接的AT模式。 一般的蓝牙串口模块引脚:

RXD:接收端
TXD:发送端
AT:设置工作模式(1、工作模式 2、AT指令设置模式)
VCC:模块供电正极(5V)
GND:模块供电负极

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一般的蓝牙模块使用有三种。

  • 一:蓝牙从设备与电脑配对连接(1、电脑自带蓝牙 2、电脑不带蓝牙,这事需要蓝牙适配器)
  • 二:蓝牙从设备与手机配对连接
  • 三:蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接

HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种:

  • 一、默认设置
  • 二、用USB转UART模块设置
  • 三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置

  第一:主要默认设置:

  • 模块工作角色:从模式
  • 串口参数:38400bits/s 停止位1位无校验位
  • 配对码:1234
  • 设备名称:HC-05
  • 连接模式:任意蓝牙设备连接模式(恢复默认设置 AT指令:AT+ORGL)

  第二:用USB to UART模块设置蓝牙 
    蓝牙与USB转串口模块连接方式,RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
    要设置蓝牙AT指令,必须让AT引脚置高(接高电平),然后接上蓝牙模块,当蓝牙模块state灯变为慢闪,则表明已经进入AT模式。(j将蓝牙模块与转串口模块对插,用跳线将AT对应的引脚接VCC)这时候将转串口模块接入电脑,打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。
    打开串口调试助手,测试AT指令,找到相应串口号后,注意两点,1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行,发送后返回OK.

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    下面来设置模块为从机模式,依次输入指令:

  • AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
  • AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
  • AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  • AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  • AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  • AT+RMAAD                 清空配对列表

相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入,否则不会返回相应指令。

 第三:用Arduino配置蓝牙AT指令 
步骤一 给Arduino下载程序

	#define AT 2
	#define LED 13
	void setup()
	{
		pinMode(LED,OUTPUT);
		pinMode(AT,OUTPUT);
		digitalWrite(AT,HIGH);
		Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
		delay(100);
		Serial.println("AT");
		delay(100);
		Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名
		delay(100);
		Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式:0从机,1主机
		delay(100);
		Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码,如1234
		delay(100);
		Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600,停止位1,校验位无
		delay(100);
		Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
	}
	void loop()
	{
	       digitalWrite(LED, HIGH);
	       delay(500);
	       digitalWrite(LED, LOW);
	       delay(500);
	}

步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 (当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口,则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口,不用麻烦接线)。
步骤三 按下Arduino的复位按键,让程序开始运行一次,当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。

两个蓝牙模块配对连接教程:(具体AT指令参考HC05AT指令集)

简单说 一个蓝牙设置为主机,一个蓝牙设置为从机,设置对应密码波特率AT指令后,自动连接配对。

第一步:准备好做主机的蓝牙模块,用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式(指示灯慢闪) 分别输入下面AT指令 (注意输入指令后加上回车后换行,发送后返回OK表示设置成功,如下指令是一条一条输入,切勿所有一起输入再点发送。设置完成后可以通过AT指令类似AT+NAME?这样的指令查询刚刚设置是否成功,具体参考HC05AT指令集)

  • AT+NAME=Bluetooth-Master  蓝牙主机名称为Bluetooth-Master 
  • AT+ROLE=1                蓝牙模式为主模式
  • AT+CMODE=1              蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  • AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  • AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  • AT+RMAAD                 清空配对列表

第二步:准备好做从机的蓝牙模块用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式(指示灯慢闪) 分别输入下面AT指令 (注意输入指令后加上回车后换行,发送后返回OK表示设置成功)
(如果设置没有效果可以先恢复出厂设置AT+ORGL)

  • AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
  • AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
  • AT+CMODE=1              蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  • AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  • AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  • AT+RMAAD                 清空配对列表

第三步:分别给主模块和从模块选择进入工作模式,并重新上电。两个模块会自动连接然后配对,这样后,状态灯会出现慢闪烁指示。

附表:

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人,活一辈子,总该做点什么,应该有自己存在的目的和追求。但大多数的人,仅仅是为了生存而疲于奔波,他们中的很多人一直到老,整个人生经历中竟然没有几件值得回忆的事情。如果问他们为什么而活着,他们会告诉你,既然还活着,那就活下去吧。那样的人生有什么意义?多么可悲。当你的精神上有了追求,不管你追寻的是什么,只要你坚信你是对的,就去做。就算是时间和历史将你遗忘,只要你自己为你自己所做的一切而感到满足,那就足够了。——《藏地密码》


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